达芬奇机器人手术变“不可能”为“可能”，许癌患一个健康的未来

机器人帮助人类或替人类干活

早已不是什么新鲜事

由于工作效率远高于人工

机器人已经在各个领域大显身手

可是

如果由手术机器人

“操刀”你的手术

你还会那么淡定吗？

数据显示，自2006年国内引进首台达芬奇手术机器人以来，我国已累计开展了数万例机器人手术。毫不夸张地说，外科手术正在逐渐走进机器人时代。

近年来，中国泌尿系统恶性肿瘤发病率接连攀高，年发病人数已超20万，尤其是前列腺癌、膀胱癌、肾癌已位居常见恶性肿瘤发病率的前列，严重威胁大众生命健康。

开放性手术及腹腔镜手术虽在治疗泌尿系统疾病上得到广泛运用且积累了丰富经验，但与患者的期待还存在一定落差。作为智慧医疗代表的达芬奇机器人进入手术室，不仅让很多疑难杂症的微创手术从“不可能”变为“可能”，也最大程度解决了患者的后顾之忧。

机器人手术时代来临了！

2021年12月10日上午9时，在北京某医院内，一名患者正在手术室内接受一台“特殊”的肾部分切除手术：由北京大学肿瘤医院泌尿外科杜鹏教授控制手术机器人——“达芬奇”来操作整台手术。

在过去，即使资深的医生也要在手术台前站立2到3个小时才能完成这台手术，但如今的主刀医生却轻松很多，他只需要坐在机器人控制台前，通过3D目镜、借助遥控手柄，即可进行各项精细操作。而且手术时间也大大缩短，只需要1个半小时左右。

传统的肾部分切除手术，需要在患者身上开一个20厘米长的切口，如今，有了‘达芬奇’帮忙，只需要在患者身上打几个小洞，便可完成切割、缝合等操作。这不仅意味着能够减少术中出血，还可以大大减少创面，有助于患者的术后恢复。

在外科手术中，切口大意味着损伤大、出血多、感染风险高。缩小手术切口、降低手术风险，是外科手术医生一直追求的目标。而操作精度极高的手术机器人，在控制切口方面拥有天然优势。

为什么机器人手术切口小？

就拿“达芬奇”来说，它外形酷似章鱼，由外科医生控制台、三维高清成像系统和配有四条机械臂的手术系统三部分组成。

与人的手臂一样，“达芬奇”的手臂也有肩、肘、腕三个关节，能完成上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右、旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作。

它的前臂可脱卸，能根据需要安装剪刀、钳子、持针器等不同功能的“手；而它的腕关节比人的手腕更加灵活，不仅能自由旋转540度，还能在手腕向下弯曲90度后，再自由旋转540度，因此，“达芬奇”的机械臂比人手灵活很多，只要接到指令，它就可以在狭小的空间内实现精确操作。

对手术精度要求极高的前列腺手术就是一个典型例子。前列腺位于尿道和膀胱接口处，部位很深，传统的开放手术需要很大的切口，但利用机器人手术只需开几个1厘米左右的小孔，出血量一块纱布就能搞定。

据统计在美国，目前超过90%的前列腺癌根治切除术由机器人辅助完成。因为创伤较小、操作精确，用手术机器人做手术，绝大多数病人不需要输血，还能更好地保护周围脏器，住院时间也相对缩短了，甚至可以做到手术后1-2天就出院。

另外，在外科手术中水平再高的医生长时间工作也会疲劳，难免产生手部颤抖，影响手术精度和质量。而手术机器人则不会有情绪变化、也不会疲劳。因此，它可以将微创手术做到极致，这一优点，进一步提高了其手术时的精准度和成功率。

机器人会代替医生吗？

看到这里，可能有人会问：手术机器人优势这么大，是不是可以代替医生了呢？

其实，医用机器人有一定智能性，能辅助完成手术操作，但缺乏主观能动性。人体的器官实在太复杂了，解剖和疾病情况千变万化，仍需要充分发挥操作者——主刀医生的临场判断能力。手术机器人不管如何进步，改变的也只是手术的技术层面，手术机器人不会有人类的直觉和情感，而这些恰是病患需要的，即便机器人再进化，至少在近几十年是无法取代医生的。

作为国内综合实力较强的泌尿系肿瘤诊疗医院之一——北京大学肿瘤医院泌尿肿瘤外科，一直坚持致力于推动肿瘤诊治新方法、新技术、新理念的传播和探讨，在机器人手术领域不断精益求精，打破传统腹腔镜手术的技术瓶颈，让很多复杂的手术迎刃而解，为广大肿瘤患者解除病痛，许患者一个健康无疾的未来！

作者：汤小虎 北京京西肿瘤医院泌尿外科 副主任医师

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